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Boston Dynamics is excited about a new opportunity in the research world. Along with NVIDIA, Boston Dynamics has been working toward an exciting new robot capability that integrates hardware and software. Discover how the NVIDIA AGX Orin took the robotic ecosystem to a new level, unlocking opportunities in the AI and cloud spaces.
章節一：波士頓動力的發展歷史與三大產品線 － 介紹公司發展歷程，以及 Spot（移動機器人）、Stretch（搬運機器人）與 Atlas（人形研究平台）的核心應用與價值。
章節二：硬體與軟體整合與 Model-Based Control（MPC） － 探討高度整合軟硬體帶來的優勢，以及如何利用 MPC 控制器實現 Atlas 的極限動作（如跳躍、翻滾、舞蹈）與複雜物件處置。
章節三：強化學習（RL）於 Spot 機器人的商業化實戰 － 解析如何將 RL 與 MPC 結合，解決工業環境中的邊緣情境（如濕滑地面、障礙物），並降低 25% 計算負擔與降低跌倒率。
章節四：Spot RL Researcher Kit 發表與未來展望 － 介紹與 NVIDIA 合作開發的開發者套件、低階 API 開放，以及未來軟體驅動機器人進化的潛力。
能分析機器人在複雜實體環境（如高風險工業區、濕滑地面）中的動態失敗風險，並選擇結合 MPC 與 RL 的混合控制策略。能運用 NVIDIA 開發工具鏈、模擬器（如 Omniverse/Isaac Sim）與低階 API，進行機器人運動策略的訓練、部署與硬體迴路測試（HIL Testing）。
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